Com as maquininhas de cartão PagSeguro, vender se torna mais fácil e rápido. Elas foram pensadas para quem precisa receber pagamentos no dia a dia, com agilidade, segurança e taxas que não pesam no seu faturamento. Neste guia completo, você encontra tudo sobre os modelos disponíveis e escolhe a melhor opção para o seu negócio.
O que é o PagSeguro?
O PagSeguro, empresa do grupo UOL, nasceu em 2006 com o objetivo de simplificar as transações financeiras no Brasil. Começou focado em pagamentos online, mas logo expandiu para o mercado físico com o lançamento das maquininhas de cartão.
Com o tempo, o PagSeguro se tornou uma das maiores fintechs da América Latina. Atualmente, oferece um ecossistema completo de serviços financeiros: conta digital gratuita (PagBank), cartões pré-pagos, opções de investimento, empréstimos e outras soluções pensadas para facilitar a vida financeira de pessoas físicas e jurídicas.
Modelos de maquininhas de cartão PagSeguro
O PagSeguro oferece maquininhas de cartão para diferentes tipos de negócio e volume de vendas. Por isso, há modelos compactos e acessíveis, ideais para quem está começando ou realiza poucas transações, e opções mais completas, com funções avançadas para empresas maiores.
Com tantas alternativas, pode ser difícil escolher a maquininha ideal. Para ajudar, listamos abaixo os principais modelos de maquininha de cartão PagSeguro para você encontrar a melhor opção para o seu negócio.
Minizinha Chip 3: praticidade e custo-benefício
A Minizinha Chip 3, uma das opções mais populares do PagSeguro, oferece praticidade e ótimo custo-benefício. Além disso, ela é compacta, leve e funciona de forma autônoma, permitindo que você realize vendas sem precisar de um celular.

Principais características
- Conexão: Wi-Fi e chip (plano de dados gratuito);
- Comprovante: envio por SMS;
- Bateria: até 6 horas de duração;
- Aceita: débito, crédito (à vista e parcelado), Pix QR Code, NFC (pagamento por aproximação);
- Design: compacto e leve;
- Teclado físico: sim;
- Visor: colorido 2.4″ (320 x 240 pixels).
Indicada para
A Minizinha Chip 3 é ideal para autônomos, pequenos comerciantes, prestadores de serviço e vendedores ambulantes que precisam de uma maquininha portátil e que funcione sem depender do celular.
Minizinha NFC 2: agilidade e economia
A Minizinha NFC 2 é a maquininha mais básica do PagSeguro, que se conecta celular via Bluetooth e usa o app PagVendas para processar as transações. Além disso, conta com a tecnologia NFC, que permite pagamentos por aproximação, tornando as vendas mais rápidas e práticas.

Principais características
- Conexão: bluetooth (requer celular);
- Comprovante: envio por SMS e e-mail;
- Bateria: até 10 horas de duração;
- Aceita: débito, crédito (à vista e parcelado), NFC (pagamento por aproximação);
- Design: ultra compacto e leve;
- Teclado físico: sim;
- Visor: monocromático.
Indicada para
Em geral, a Minizinha NFC 2 é a melhor para microempreendedores individuais (MEIs), pequenos negócios e profissionais liberais que usam o celular diariamente e querem uma maquininha simples, eficiente e com baixo custo inicial.
Moderninha Plus 2: portátil e eficiente
A Moderninha Plus 2 é um modelo intermediário que une portabilidade e funcionalidades avançadas. Além de funcionar sem precisar de celular, graças ao Wi-Fi e ao chip integrado, ela conta com uma bateria de longa duração e visor colorido.

Principais características
- Conexão: Wi-Fi, chip (plano de dados gratuito) e bluetooth;
- Comprovante: envio por SMS e e-mail;
- Bateria: até 10 horas de duração
- Aceita: débito, crédito (à vista e parcelado), Pix QR Code, NFC (pagamento por aproximação);
- Design: compacto e robusto;
- Teclado físico: sim;
- Visor: colorido.
Indicada para
A Moderninha Plus 2 atende pequenos e médios negócios, como lojas, restaurantes, salões de beleza e food trucks. Por isso, é uma opção versátil para quem quer eficiência e praticidade no ponto de venda, oferecendo boa autonomia e funcionamento sem depender de celular.
Moderninha Pro 2: alta performance
A Moderninha Pro 2 atende negócios com alto volume de vendas, oferecendo conectividade 4G, Wi-Fi e Bluetooth para operação estável. Além disso, conta com bateria de longa duração, imprime recibos rapidamente e permite o gerenciamento de múltiplos vendedores, sendo ideal para estabelecimentos maiores.

Principais características
- Conexão: Wi-Fi, chip 4G (plano de dados gratuito) e bluetooth;
- Comprovante: impressão de comprovante e envio por SMS/e-mail;
- Bateria: até 12 horas de duração;
- Aceita: débito, crédito (à vista e parcelado), Pix QR Code, NFC (pagamento por aproximação);
- Design: robusto e ergonômico;
- Teclado físico: sim;
- Visor: colorido;
- Funcionalidades: gerenciamento de múltiplos vendedores, recarga de celular.
Indicada para
A Moderninha Pro 2 é robusta, versátil e ideal para quem lida com alto volume de vendas, oferecendo conexão 4G, Wi-Fi e Bluetooth para transações rápidas. Ademais, imprime comprovantes, tem bateria de longa duração e permite gerenciar vários vendedores, sendo perfeita para equipes maiores.
Moderninha Smart 2: tecnologia integrada
A Moderninha Smart 2 é o modelo mais moderno das maquininhas PagSeguro, com sistema Android e tela touchscreen que funciona como um smartphone. Com ela, você pode instalar aplicativos de gestão e vendas, como o PagVendas, e controlar tudo direto do aparelho.

Principais características
- Conexão: Wi-Fi 5GHz, chip 4G (plano de dados gratuito) e Bluetooth;
- Comprovante: impressão de comprovante e envio por SMS/e-mail;
- Bateria: até 10 horas de duração;
- Aceita: débito, crédito (à vista e parcelado), Pix QR Code, NFC (pagamento por aproximação);
- Design: moderno e elegante;
- Teclado: touchscreen;
- Visor: tela touchscreen colorida de alta resolução;
- Funcionalidades: sistema Android, câmera integrada, PagVendas integrado, recarga de celular.
Indicada para
A Moderninha Smart 2 é ideal para quem quer modernizar o negócio com tecnologia e praticidade. Ela atende perfeitamente lojas, restaurantes, bares e outros estabelecimentos que precisam de mais controle no dia a dia.
Tabela comparativa das maquininhas PagSeguro
Para ajudar você a escolher, criamos uma tabela comparativa com as principais características de cada modelo de maquininha PagSeguro.
| Característica | Minizinha Chip 3 | Minizinha NFC 2 | Moderninha Plus 2 | Moderninha Pro 2 | Moderninha Smart 2 |
| Conexão | Wi-Fi e Chip | Bluetooth | Wi-Fi, Chip e Bluetooth | Wi-Fi, Chip 4G e Bluetooth | Wi-Fi 5GHz, Chip 4G e Bluetooth |
| Comprovante | SMS | SMS e E-mail | SMS e E-mail | Impresso, SMS e E-mail | Impresso, SMS e E-mail |
| Bateria | Até 6h | Até 10h | Até 10h | Até 12h | Até 10h |
| Aceita Pix QR Code | Sim | Não | Sim | Sim | Sim |
| Aceita NFC | Sim | Sim | Sim | Sim | Sim |
| Teclado | Físico | Físico | Físico | Físico | Touchscreen |
| Visor | Colorido | Monocromático | Colorido | Colorido | Colorido |
| Precisa de celular | Não | Sim | Não | Não | Não |
| Impressão | Não | Não | Não | Sim | Sim |
| Sistema operacional | Próprio | Próprio | Próprio | Próprio | Android |
| PagVendas | Não | Sim (via app) | Não | Não | Sim (integrado) |
Planos e taxas das maquininhas PagSeguro
O PagSeguro oferece planos de taxas competitivas e transparentes, pensados para diferentes perfis de vendedores. Entender como funcionam essas taxas ajuda você a planejar seus custos e aumentar seus lucros. As tarifas variam conforme o tipo de transação — débito, crédito à vista ou parcelado — e o prazo de recebimento que você escolher.
Além disso, o PagSeguro costuma lançar promoções e condições especiais, tornando suas soluções ainda mais vantajosas para o seu negócio.
Taxas das maquininhas PagSeguro
O PagSeguro oferece taxas atrativas, especialmente para novos clientes, com promoções de taxa zero em algumas modalidades. Confira as taxas padrão para vendas nas maquininhas:
- Débito: a partir de 1,99%;
- Crédito à vista: de 3,19% a 4,99%;
- Crédito parcelado: de 3,79% a 5,59%, com acréscimo de 1,41% por parcela;
- Pix QR Code: 0%.
Planos das maquininhas PagSeguro
Além das taxas por transação, o PagSeguro conta com diferentes planos para você escolher a velocidade de recebimento do dinheiro das suas vendas:
- Na Hora: receba o valor das vendas no débito e crédito (à vista e parcelado) imediatamente, direto na sua conta PagBank. Essa opção é ideal para quem precisa de fluxo de caixa rápido para reinvestir no negócio ou cobrir despesas urgentes;
- 14 Dias: receba o dinheiro em até 14 dias. É uma alternativa intermediária que equilibra custo e agilidade no recebimento;
- 30 Dias: receba o valor em até 30 dias. Geralmente, esse plano tem as menores taxas e é indicado para quem tem planejamento financeiro e pode aguardar o prazo.
As taxas variam conforme negociação, volume de vendas e promoções vigentes. Para os planos de 14 e 30 dias, o PagSeguro também oferece antecipação de recebíveis, permitindo que você receba antes do prazo mediante uma pequena taxa extra.
Portanto, vale a pena acompanhar as promoções lançadas pelo PagSeguro, que podem reduzir ainda mais as taxas por tempo limitado.
Tabela comparativa das taxas e planos do PagSeguro
Confira a tabela comparativa das taxas do PagSeguro, com os valores para cada prazo de recebimento, para uma visão clara e direta:
| Tipo de Pagamento | Recebimento na hora | Recebimento em 14 dias | Recebimento em 30 dias |
| Débito | 1,99% | 1,99% | 1,99% |
| Crédito à vista | 4,99% | 3,99% | 3,19% |
| Crédito parcelado | 5,59% + 1,41% por parcela | 4,99% + 1,41% por parcela | 3,79% + 1,41% por parcela |
| Pix QR Code | 0% | 0% | 0% |
Por que escolher as maquininhas de cartão PagSeguro?
Escolher uma maquininha de cartão é uma decisão estratégica para seu negócio. As maquininhas de cartão PagSeguro se destacam por oferecer facilidade de uso, segurança nas transações e soluções que atendem desde pequenos até grandes empreendedores.
Confira, a seguir, as vantagens que fazem os empreendedores optarem pelas maquininhas PagSeguro:
Diversidade de modelos
O PagSeguro oferece uma variedade de maquininhas, desde as simples e portáteis, como a Minizinha, ideal para autônomos e pequenos empreendedores, até as mais completas, como a Moderninha Pro e Smart, indicadas para estabelecimentos com grande volume de vendas e necessidades avançadas.
Essa diversidade ajuda você a escolher a máquina perfeita para o seu perfil e fluxo de transações, facilitando seus recebimentos e melhorando a experiência do cliente.
Sem aluguel ou mensalidade
A maior vantagem das maquininhas PagSeguro é que a maioria dos modelos não cobra aluguel nem mensalidade. Isso significa uma economia importante para o empreendedor, especialmente para quem está começando ou tem o fluxo de caixa apertado.
Dessa forma, você compra a maquininha e paga apenas as taxas sobre as vendas feitas, tornando o investimento inicial mais acessível e o custo operacional mais previsível.
Taxas competitivas e transparentes
O PagSeguro oferece taxas competitivas e apresenta todos os custos de forma clara. Você pode escolher entre planos de recebimento imediatos, em 14 ou 30 dias, ajustando a opção que melhor atende ao seu fluxo de caixa.
Essa transparência nas taxas facilita o controle financeiro do seu negócio. Além disso, o PagSeguro costuma lançar promoções com taxa zero para novos clientes ou em modalidades específicas, como o Pix, ajudando a aumentar sua rentabilidade.
Conta digital gratuita (PagBank)
Ao comprar uma maquininha PagSeguro, você ganha muito mais do que um terminal de pagamentos: tem acesso ao PagBank, um ecossistema financeiro completo e gratuito.
A conta digital PagBank simplifica a gestão financeira do seu negócio e da sua vida pessoal, oferecendo transferências grátis, pagamento de contas, recarga de celular, opções de investimento e cartões.
Ampla aceitação de bandeiras e formas de pagamento
As maquininhas PagSeguro aceitam as principais bandeiras de cartão de crédito e débito, como Visa, Mastercard, Elo, Hipercard e American Express. Muitos modelos também processam pagamentos por vouchers, como vale-refeição e alimentação, além do Pix.
Essa variedade garante que nenhum cliente fique de fora e que você não perca nenhuma venda, independentemente da forma de pagamento preferida.
Tecnologia NFC e QR Code
A maioria dos modelos de maquininhas PagSeguro possui NFC (Near Field Communication), que permite pagamentos por aproximação, deixando as transações rápidas e seguras.
Além disso, muitos dispositivos aceitam Pix via QR Code, agilizando o processo de venda e trazendo praticidade tanto para o vendedor quanto para o cliente.
Suporte técnico e garantia estendida
O PagSeguro oferece suporte técnico dedicado para resolver dúvidas e problemas rapidamente. Com garantia de 5 anos nas maquininhas, o empreendedor tem mais segurança e proteção para seu investimento a longo prazo.
Esse atendimento ágil e a garantia estendida fazem do PagSeguro um parceiro confiável para o seu negócio.
Integração com PagVendas
A Moderninha Smart 2 facilita a gestão do seu negócio ao integrar-se diretamente com o aplicativo PagVendas. Com essa integração, você cadastra produtos, controla o estoque, acompanha as vendas e acessa relatórios detalhados, tudo pela própria maquininha.
Dessa forma, você economiza tempo, otimiza suas operações e toma decisões estratégicas com base em dados precisos.
Conclusão
As maquininhas PagSeguro oferecem uma solução completa e eficiente para empreendedores que querem modernizar os pagamentos e aumentar as vendas. Com modelos variados, taxas competitivas e uma conta digital integrada, o PagSeguro se torna um parceiro estratégico para o crescimento do seu negócio.
Neste guia, apresentamos as características de cada maquininha, as taxas e os principais benefícios do PagSeguro. Para escolher a melhor opção, avalie seu volume de vendas, tipo de negócio e funcionalidades necessárias. Investir em uma boa solução de pagamento é investir no sucesso e na sustentabilidade da sua empresa.
Não perca tempo: escolha agora a maquininha PagSeguro ideal para você e comece a vender com mais praticidade e segurança.
Perguntas frequentes sobre as maquininhas de cartão PagSeguro
Para pequenos negócios e autônomos, a Minizinha Chip 3 ou a Moderninha Plus 2 são excelentes opções, pois oferecem bom custo-benefício e não dependem de celular para funcionar.
Não, as maquininhas PagSeguro não possui aluguel ou mensalidade. Você paga apenas pelo equipamento e as taxas sobre as vendas realizadas.
Sim, as maquininhas PagSeguro aceita pagamentos via Pix QR Code, oferecendo mais uma opção de recebimento para seus clientes.
A duração da bateria varia de acordo com o modelo, mas pode ir de 6 horas (Minizinha Chip 3) a até 12 horas (Moderninha Pro 2), garantindo autonomia para o seu dia a dia.
As maquininhas PagSeguro aceitam as principais bandeiras de cartão de crédito e débito, como Visa, Mastercard, Elo, Hipercard, American Express, além de vouchers e Pix.







